**2. Прошивка Arduino nano**

В каталоге *arduino* лежит файлы для прошивки arduino nano (ATmega328P).

Для прошивки: устанавила Arduino IDE (из AUR) 

**yay -S --aur arduino-ide-bin **

и пакет для доступа к ней через терминал:

**sudo pacman -S arduino**

Разрешаем текущему пользователю доступ к последовательным портам (и
соответсвующим lock файлам) : 

**sudo usermod -a -G uucp $USER sudo usermod -a -G lock $USER**

Так как при каждом перетыкивании платы в USB-порт linux увеличивает его
значение (USB0, затем USB1, USB2... и т.д.), я добавила правило для именования
порта для arduino, то есть чтобы порт всегда назывался одинаково
("/dev/arduino") и всегда имел права 666:

выполняем в терминале: 

**lsusb **

ищем в нём нашу ардуинку: должно быть что-то вроде: 

*Bus 001 Device 003: **ID** **1a86:7523** QinHeng Electronics CH340 serial
converter* 

запоминаем полученный **ID**!

выполняем команды: 

**sudo nano /etc/udev/rules.d/99-arduino.rules** 

вставляем код (замените ID **1a86:7523** на ваши, если плата отличается) 

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="**1a86**", ATTRS{idProduct}=="**7523**",
SYMLINK+="arduino", MODE="0666" 

Выполняем запись и выходим: жмём **Ctrl+O**, затем **Ctrl+X**.

применяем правило: 

**sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger**

проверяем:

** ls -l /dev/arduino**

должно вывести примерно так:

*lrwxrwxrwx 1 root root 7 фев 21 15:54 /dev/arduino -> ttyUSB0*

**Запускаем Arduino IDE:**

в **Менеджере плат** (кнопка слева) ищем и устанавливаем: **Arduino AVR Boards**

затем (кнопка ниже) ищем и устанавливаем библиотеку: **Adafruit SHT31 Library**.

Теперь надо **выбрать модель платы**: Инструменты -> Плата -> Менеджер плат ->
Arduino AVR Boards - **Arduino Nano** 

**Выбрать порт**: Инструменты -> Серийный порт: **/dev/tty/USB0** (обычно arduino
IDE сама определяет нужный порт, просто тыкаем в него)

**Выбираем загрузчик**: Инструменты -> Processor -> **Atmega328P (Old bootloader)**

Теперь всё должно быть готово для прошивки: вставляем код **sketch_hum_temp.ino** и жмем на кнопку слева (->) "Загрузить на плату". В случае успеха :) ошибок быть не должно и прошивка загрузится, замигает красный светодиод и перестанет - значит данные отправляются в порт USB.

Для проверки, что данные приходят: или в Arduino IDE тыкаем кнопку "Монитор порта"  (изображена в виде лупы вверху слева)). ,
или в терминале вводим: **cat /dev/arduino**

должно будет вывести сообщения инициализации датчика и отправлять данные о
температуре и влажности каждые 30 секунд.

если всё OK, тогда жмем **Ctrl+С** чтобы прервать чтение из порта, закрываем
терминал и закрываем IDE (чтобы освободить порт arduino)